La révolution robotique est en marche. Du robot cueilleur de fruits au transport de marchandises, les perspectives en robotique mobile sont multiples. Et, si ces véhicules « intelligents » (robots, drones terrestres, …) débarquent peu à peu dans notre quotidien, une question se pose : ces véhicules sont-ils tout-terrain ?
Utilisés en milieux agricoles, forestiers, sur des chantiers ou encore des zones d’interventions (sécurité civile ou militaire), ces véhicules évoluent sur des terrains glissants, boueux… dits « hors route » et souvent accidentés. Dès lors, à Irstea, la navigation de ces robots intelligents en milieux naturels est un sujet de recherche en soi. Les chercheurs travaillent au développement de nouveaux systèmes d’aide : aide à la conduite, aide à la sécurité embarquée, accroissement de l’autonomie des machines, … Lire la suite de l'article...
Auteur : IRSTEA.
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